ADTF3175 是一款用于高分辨率 3D 深度传感和视觉系统的完整 ToF 模块。ADTF3175 基于 1 兆像素 CMOS 间接 ToF (iToF) 成像仪 ADSD3100，还集成了成像仪的镜头和光学带通滤波器、红外照明源（包含光学器件、激光二极管、激光二极管驱动器和光电探测器的）、闪存，以及产生本地电源电压的电源稳压器。该模块在多种范围和分辨率模式下进行了全面校准。为了完成深度传感系统，来自 ADTF3175 的原始图像数据由主机系统处理器或深度 ISP 在外部进行处理。
ADTF3175 图像数据输出通过 4 通道移动工业处理器接口 (MIPI)、相机串行接口 2 (CSI-2) Tx 接口与主机系统进行电气连接。模块编程和操作通过 4 线 SPI 和 I2C 串行接口进行控制。
ADTF3175 的模块尺寸为 42 mm × 31 mm × 15.1 mm，额定工作温度范围为 -20°C 至 +65°C。
EVAL-ADTF3175D-NXZ ToF 评估套件展示了带有 ADI 深度 ISP ADSD3500 的 ADTF3175 模块。该套件支持通过 USB 以太网连接到 PC，以实现深度数据的实时可视化、捕获和后处理。该套件包括主机 PC 软件 (Windows) 和用于定制应用开发的开源多平台 SDK。
特性
1024 × 1024 ToF 成像仪，像素为 3.5 μm × 3.5 μm
75° × 75° 视场角 (FOV)
带有 940 nm 带通滤光片的成像器镜头组件
具有眼睛安全支持的照明组件
4 通道 MIPI CSI-2 Tx 接口，每通道 1.5 Gbps
4 线 SPI 和 2 线 I2 C串行接口
深度精度：±5 mm（在整个深度范围内）
采用 50 引脚、模块、ML-50-1 封装
用于模块启动顺序的 NVM（闪存）
用于本地成像器和照明轨的电源稳压器
1024 x 1024 和 512 x 512 分辨率的校准模式
深度范围：0.4 m 至 4 m [深度噪声 (1 σ) 最大 15 mm，最小目标反射率 19%，3 klux 等效太阳光]
应用
机械视觉系统
机器人技术
楼宇自动化
增强现实 (AR) 系统
