ISL81401AFRZ-T7A，AT45DQ161-SSHF2B-T，R7FA4M1AB3CFP#AA0，R5F1027AANA#U5，RAJ306001GNP#AAN，ISL28214FUZ，ISL28191FHZ-T7， ISL29501IRZ-T7
瑞萨电子成功的机器人割草机组合参考设计可以帮助拥有大院子、大笔园林绿化费用或在园林绿化上投入时间的房主。机器人割草机可以节省时间和金钱以及定期的院子维护。瑞萨电子提供机器人割草机所需的所有主要部件。
特征
具有集成模拟前端 (AFE) 的用于 BLDC 电机控制的单个 IC
丰富的电池管理系统 (BMS) 可容纳多达 8 节锂离子电池，具有可靠的安全功能，可实现电池平衡和保护
CV/CC 配置文件中的高效电池充电
低功耗可延长电池寿命
使用防风雨湿度传感器和电容式触摸感应单元 (CTSU) 进行雨水检测，以便返回坞站以实现安全操作
使用飞行时间 (ToF) 传感器进行碰撞检测，使用 6 轴 IMU 进行升降/倾斜检测以停止叶片，确保增强安全性
带有集成电子围栏的扩展坞，使用周边电线和充电状态监控
使用无线/GPS 连接进行远程控制和防盗报警
ISL94202 电池组监视器
独立的 3 至 8 节锂离子电池组监视器
ISL81401A 升降压控制器
40 V 单向 4 开关同步升降压控制器
HS3101湿度传感器
带薄膜的相对湿度和温度传感器
ISL85410 降压稳压器
宽 V IN 1 A 同步降压稳压器
ISL80410 LDO
40 V、低静态电流、150 mA 线性稳压器
AT45DQ161内存
16 Mbit SPI 闪存，支持双 I/O 和四 I/O，最低 2.3 V
R7FA4M1 微控制器
具有 48 MHz Arm? Cortex?-M4 和 LCD 控制器以及用于人机界面 (HMI) 的电容式触摸的 32 位 MCU
RL78/G12 微控制器
用于通用应用的紧凑型低功耗微控制器
RAJ306001 电机控制
30 V 电机控制 IC，内置 16 位 MCU (RL78/G1F)
ISL28191运算放大器（op amp）
单电源超低噪声、低失真轨到轨输出、运算放大器
ISL28214运放
双路通用微功率、RRIO 运算放大器
ISL29501接近传感器
ToF信号处理IC
应用
机器人割草机
适用于庭院、家庭和仓库的自主移动解决方案
