STM32F373RBT6 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的 32 位微控制器。以下是其一些主要的特点和功能：
内核与性能：
内核：采用 ARM Cortex-M4 内核，该内核具有较高的性能和处理能力，并且支持数字信号处理（DSP）指令集和浮点运算单元（FPU），这使得它在需要进行复杂数学运算和信号处理的应用中具有优势，例如电机控制、传感器数据处理等。
频率：工作频率通常可达 72MHz，能够快速处理各种任务，保证系统的实时性。
存储资源：
闪存：具有一定容量的闪存存储器，用于存储程序代码和常量数据。具体的闪存容量可能因具体型号和生产批次而有所不同，但一般来说足以满足大多数中等规模的应用程序需求。
SRAM：具备适量的静态随机存取存储器（SRAM），用于存储程序运行时的临时数据和变量，快速的 SRAM 访问速度有助于提高程序的执行效率。
通信接口：
通用同步异步收发器（USART）：支持串口通信，可以与其他设备进行异步数据传输，例如与 PC 机、传感器、模块等进行通信，实现数据的接收和发送。
通用串行总线（USB）：可能集成了 USB 接口，方便与计算机或其他支持 USB 的设备进行高速数据传输和通信，适用于需要与主机进行大量数据交互的应用场景，如数据采集设备、调试工具等。
控制器局域网（CAN）：CAN 总线接口允许微控制器与其他 CAN 设备进行通信，在汽车电子、工业自动化等领域中，CAN 总线是一种常用的通信协议，用于实现设备之间的可靠通信。
串行外设接口（SPI）和内部集成电路（I2C）：SPI 和 I2C 接口也是常见的通信接口，SPI 接口适用于高速、全双工的数据传输，例如与外部存储器、传感器等设备进行通信；I2C 接口则常用于连接多个低速设备，如传感器、EEPROM 等。
定时器和计数器：
拥有多个定时器和计数器模块，可用于产生精确的定时信号、测量时间间隔、实现 PWM（脉冲宽度调制）输出等功能。这些功能在电机控制、灯光控制、频率测量等应用中非常有用。
模数转换（ADC）：通常具备模数转换功能，能够将模拟信号转换为数字信号，以便微控制器进行处理。ADC 的分辨率和采样速度会影响到模拟信号的转换精度和速度，STM32F373RBT6 的 ADC 性能可以满足大多数一般的模拟信号采集需求。
中断系统：具有强大的中断系统，能够快速响应外部事件和内部事件的触发，提高系统的实时性和响应速度。中断可以由各种外设产生，例如定时器溢出、外部引脚电平变化、通信接口接收数据等。
电源管理：支持多种电源模式，包括正常运行模式、低功耗模式等。在一些对功耗要求较高的应用场景中，可以通过进入低功耗模式来降低系统的能耗，延长电池的使用寿命。
封装形式：采用 LQFP64 等封装形式，这种封装具有引脚数量适中、体积较小、便于焊接等优点，适合在各种电路板上进行安装和使用。
总的来说，STM32F373RBT6 微控制器具有丰富的功能和较高的性能，适用于多种嵌入式应用场景，如工业控制、仪器仪表、智能家居、医疗设备等。开发人员可以根据具体的应用需求，充分利用其提供的各种资源和功能，进行高效的嵌入式系统开发。
