MotionInterface™正在成为智能手机和平板电脑制造商采用的“必备”功能，因为它为最终用户体验增加了巨大的价值。在智能手机中，它被用于应用程序和手机控制的手势命令、增强游戏、增强现实、全景照片捕捉和查看以及行人和车辆导航等应用。凭借其精确和准确地跟踪用户运动的能力，MotionTracking技术可以将手机和平板电脑转换为强大的3D智能设备，可用于从健康和健身监测到基于位置的服务等应用。支持 MotionInterface 的器件的主要要求是小封装尺寸、低功耗、高精度和可重复性、高抗冲击性和特定应用性能可编程性，所有这些都以较低的消费价格点实现。MPU-60X0 是全球首款集成式 6 轴运动跟踪器件，将 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和数字运动处理器™ （DMP） 全部集成在一个 4x4x0.9mm 的小型封装中。凭借其专用的 I2C 传感器总线，它直接接受来自外部 3 轴罗盘的输入，以提供完整的 9 轴 MotionFusion™ 输出。MPU-60X0 MotionTracking 器件具有 6 轴集成、板载 MotionFusion™ 和运行时校准固件，使制造商能够消除分立器件的昂贵且复杂的选择、鉴定和系统级集成，从而确保为消费者提供最佳运动性能。MPU-60X0 还设计用于在其辅助 I2C 端口上与多个非惯性数字传感器（如压力传感器）连接。MPU-60X0 的尺寸与 MPU-30X0 系列兼容。
MPU-60X0 具有三个 16 位模数转换器 （ADC），用于对陀螺仪输出进行数字化处理，以及三个 16 位 ADC，用于对加速度计输出进行数字化处理。为了精确跟踪快动作和慢动作，这些器件具有用户可编程陀螺仪满量程范围 ±250、±500、±1000 和 ±2000°/sec （dps） 以及用户可编程加速度计满量程范围 ±2g、±4g、±8g 和 ±16g。片内 1024 字节 FIFO 缓冲器允许系统处理器突发读取传感器数据，然后在 MPU 收集更多数据时进入低功耗模式，从而有助于降低系统功耗。MPU-60X0 具有支持许多基于运动的用例所需的所有必要的片上处理和传感器组件，能够独特地支持便携式应用中的低功耗 MotionInterface 应用，同时降低对系统处理器的处理要求。通过提供集成的 MotionFusion 输出，MPU-60X0 中的 DMP 减轻了系统处理器的大量 MotionProcessing 计算要求，从而最大限度地减少了频繁轮询运动传感器输出的需要。与器件所有寄存器的通信均使用 400kHz 的 I2C 或 1MHz 的 SPI（仅限 MPU-6000）执行。对于需要更快通信的应用，可以使用20MHz的SPI读取传感器和中断寄存器（仅限MPU-6000）。其他特性包括一个嵌入式温度传感器和一个片内振荡器，在整个工作温度范围内变化±1%。通过利用其获得专利且经过批量验证的Nasiri-Fabrication平台，该平台通过晶圆级键合将MEMS晶圆与配套的CMOS电子器件集成在一起，InvenSense将MPU-60X0封装尺寸降至4x4x0.9mm （QFN）的革命性尺寸，同时提供手持式消费电子设备所需的最高性能、最低噪声和最低成本的半导体封装。该器件具有强大的 10,000g 抗冲击能力，并具有用于陀螺仪、加速度计和片内温度传感器的可编程低通滤波器。为了提高电源灵活性，MPU-60X0 可在 2.375V-3.46V 的 VDD 电源电压范围内工作。此外，MPU-6050 还提供一个 VLOGIC 参考引脚（除了其模拟电源引脚：VDD），用于设置其 I2C 接口的逻辑电平。VLOGIC电压可以是1.8V±5%或VDD。MPU-6000 和 MPU-6050 完全相同，只是 MPU-6050 仅支持 I2C 串行接口，并且具有单独的 VLOGIC 参考引脚。MPU-6000 支持 I2C 和 SPI 接口，并具有一个电源引脚 VDD，这两者都是
