Analog Devices Inc. ADIS16500精密微型MEMS IMU（惯性测量单元）包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。每个传感器都有动态补偿公式，用于在各种条件下提供准确的传感器测量。
ADIS16500提供了一种经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。
ADIS16500采用100焊球球栅阵列 (BGA) 封装，尺寸约为15mm × 15mm × 5mm。
特性
_三轴数字陀螺仪
_动态范围：±2000°/秒
_运行偏置稳定性：8.1°/小时
_x轴和y轴角度随机游走为0.29°/√小时，1σ
_轴间错位误差为±0.25°
_三轴数字加速度计，动态范围为±392m/s2
_运行偏置稳定性为125 μm/s2
_三轴、角度增量和速度增量输出
_工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
_校准温度范围：−10°C至+75°C
_SPI兼容数据通信
_可编程操作和控制
_自动和手动偏置校正控制
_用于同步数据采集的数据就绪指示器
_外部同步模式：直接、比例和输出
_惯性传感器按需自检
_闪存按需自检
_单电源供电 (VDD)：3.0V至3.6V
_机械冲击耐久性：14,700 m/s2
_工作温度范围：-25°C至+85°C
应用
_导航、稳定和仪器仪表
_无人和自动驾驶车辆
_智能农业和建筑机械
_工厂/工业自动化、机器人
_虚拟/增强现实
_运动物联网
