STMicroelectronics STSPIN32G4电机控制器（带STM32G4 MCU）是一款高度集成、灵活的电机控制器，用于驱动三相无刷电机。该器件可帮助设计人员选择最适合的驱动模式，减少PCB面积和总体物料清单。STSPIN32G4嵌入三个半桥栅极驱动器，能够驱动功率MOSFET，电流能力为1A（拉电流和灌电流）。另外还嵌入了三个自举二极管。得益于集成联锁功能，不能同时驱动相同半桥的高侧和低侧开关。另一个保护功能是硬件VDS监控电路，可连续监控六个外部MOSFET中的每一个。当在其中一个上检测到过压时，它会关闭所有栅极驱动器输出。过压阈值通过专用的SCREF引脚设置。
该器件采用集成、灵活的电源管理结构，因此完全自供电。它可以从电机电源电压VM产生所需的所有电源，这是唯一从外部提供的电源。嵌入式可编程降压稳压器具有嵌入式功率MOSFET，可从电机电源电压VM开始为栅极驱动器生成电源电压。可通过专用配置寄存器选择四个不同VCC输出值（8V（默认值）、10V、12V和15V）。内部高精度低压差线性稳压器 (LDO) 用于从REFIN输入电压开始产生3.3V电源 (VREG3V3)。3.3V输出电压提供栅极驱动器逻辑和微控制器。它具有短路、过载和欠压保护特性。通过提供外部VCC和VREG3V3电源，可以绕过降压稳压器和LDO稳压器。
集成式MCU (STM32G431VBx3) 基于高性能32位ARM® Cortex®-M4内核，工作频率高达170MHz。它具有单精度浮点单元 (FPU)、全套DSP（数字信号处理）指令和内存保护单元 (MPU)，可增强应用的安全性。该微控制器具有丰富、特定的功能，因此是高级电机控制应用的主流选择。这些特性包括两个快速12位ADC (4Msps)、四个比较器、三个运算放大器、四个DAC通道（两个外部和两个内部）以及一个内部电压基准缓冲器。它还包括一个通用32位定时器、两个专用于电机控制的16位PWM定时器、七个通用16位定时器、一个16位低功耗定时器。
STMicroelectronics STSPIN32G4还嵌入高速存储器（128kB闪存和32kB SRAM），具有多种保护机制和多达40引脚可用GPIO。该器件包括数学/算术功能加速外设（用于三角函数的CORDIC和用于滤波器功能的FMAC单元）和主接口（I2C、SPI、UART和CAN）。它还具有一整套省电模式和模拟独立电源输入，用于ADC、DAC、运算放大器和比较器。这种功能丰富的微控制器支持运行性能非常卓越的电机控制算法，即使在最具挑战性的运动控制应用中，也能在选择最佳合适控制选择方面提供出色的灵活性。用户可以使用一个、两个或三个分流器、更先进的位置或扭矩控制算法或更传统的六步控制模式对STSPIN32G4进行编程，以运行无传感器或有传感器磁场定向控制 (FOC)。
特性
_电机电源电压：5.5V至75V
_三相栅极驱动器
_灌/拉电流能力：1A
_功率级MOSFET的VDS监控
_集成自举二极管
_I2C可访问配置和状态寄存器，与应用最为匹配
_防跨导
_STM32G431微控制器，采用32位ARM® Cortex®-M4 MCU+FPU内核
_时钟频率高达170MHz
_CORDIC数学硬件加速器，用于三角函数
_128kB闪存，具有专有代码读出保护 (PCROP)、安全存储区、1kB OTP
_32KB SRAM存储器，带HW奇偶校验
_两个高级定时器，用于电机控制，16位，具有多达6个PWM通道
_八个通用定时器
_两个ADC，12位分辨率（多达19个通道），转换速率为4Msps
_四个12位DAC通道
_四个超快轨到轨比较器
_三个轨到轨运算放大器，也可在PGA模式下使用
_内部高精度电压基准
_高达40个GPIO
_一整套接口（I2C、SPI、UART和CAN）
_得益于嵌入式灵活电源管理功能，可自供电
_VCC降压转换器，电流高达200mA，具有可编程输出和嵌入式MOSFET
_3.3V LDO线性稳压器，电流高达150mA
_低静态线性稳压器，用于待机模式下MCU电源
_全套保护特性（热关断、短路、过载和UVLO）
_可以从同一MCU同时控制两个电机
_待机模式，用于降低功耗
_通过SWD或JTAG支持片上调试功能
_扩展温度范围：-40至+125°C
应用
_工业和家庭自动化
_家用电器，例如真空吸尘器、干燥机和清洁机器人
_伺服驱动器和电动自行车
_服务和自动化机器人
_电动和园林工具
_泵和风扇
_无人机和航模
