MICROCHIP/微芯原装正品 DSPIC30F2010T-30I/SO 单片机MCU 微控制器IC

高性能改进型RISC CPU：
•修改哈佛架构
•C编译器优化的指令集体系结构
•83条具有灵活寻址功能的基本指令
模式
•24位宽指令，16位宽数据路径
•12 KB片上闪存程序空间
•512字节片上数据RAM
•1 KB非易失性数据EEPROM
•16 x 16位工作寄存器阵列
•最多30 MIPs操作：
-直流至40 MHz外部时钟输入
-4 MHz-10 MHz振荡器输入
PLL激活（4x、8x、16x）
•27个中断源
•三个外部中断源
•每个中断有八个用户可选择的优先级
•四个处理器异常和软件陷阱
DSP引擎功能：
•模和位反转模式
•两个40位宽的累加器，可选
饱和逻辑
•17位x 17位单周期硬件分数/
整数乘法器
•单循环乘法累加（MAC）
活动
•40级桶式换档器
•双数据提取

外围功能：
•大电流汇点/源I/O引脚：25 mA/25 mA
•三个16位定时器/计数器；可选配对
将16位定时器转换为32位定时器模块
•四个16位捕获输入功能
•两个16位比较/PWM输出功能
-双比较模式可用
•3线SPI模块（支持4种帧模式）
•I2CTM模块支持多主/从模式
和7位/10位寻址
•带FIFO缓冲器的可寻址UART模块
电机控制PWM模块特点：
•六个PWM输出通道
-互补或独立输出
模式
-边对齐和中心对齐模式
•四个工作循环发电机
•具有四种模式的专用时基
•可编程输出极性
•互补模式的死区时间控制
•手动输出控制
•同步A/D转换触发器
正交编码器接口模块
特征：
•相位A、相位B和索引脉冲输入
•16位上/下位置计数器
•计数方向状态
•位置测量（x2和x4）模式
•输入上的可编程数字噪声滤波器
•备用16位定时器/计数器模式
•位置计数器翻转/下溢中断
模拟功能：
•10位模数转换器（ADC），带：
-1Msps（用于10位A/D）转换率
-六个输入通道
-睡眠和空闲时可进行转换
•可编程棕灭复位